Kardanwelle hat Martin oben sehr gut beschrieben, die hast 2 Versuche.
Die Flansche des vorderen und hinteren Gelenks müssen spiegelsymmetrisch zu einander stehen, der weiße Punkt markiert die richtige der zwei Möglichkeiten.
Gewuchtet werden muß da nichts!
Zum Differential:
Ich habe in meinem Touring (der wiegt mehr) ein 3,91er Diff gebaut, als da noch ein B20 drin war. Auch mit dem 3,73er fuhr er noch ganz brauchbar.
Länger würde ich dann aber nicht mehr gehen!
Innerorts im bergigen Stuttgarter Umland war das manchmal etwas wenig kupplungsschonend, aber auf Langstrecke absolut genial.
Von Berlin bis Jena habe ich damit 7,24l/100km damit geschafft.
Sperrdiff lohnt m.E. am B20 nicht und bei mehr Leistung brauchst Du eh wieder eine andere Übersetzung.
Du kannst Dein defektes Diff zuschweißen...Fronius-100%-Sperre. Dann kannste noch ein bisschen Spa´haben, bis Dein neues Diff da ist.