Das Einzige was mich jetzt nachdenklich macht, ist das "Türschließfeature".
DAS kenne ich so von unserem T4, bei dem es aber definitiv an der besch... Qualität der Kabel liegt, die VAG verwendet hat. Kurzschluss unter den Adern erzeugt den beschriebenen Fehler.
Ob eine Unterbrechung der Kontakte im Türstecker das Gleiche auslösen kann . Schaltplan gibt Auskunft...
...bin aber gerade leider zu Faul zum Nachschauen
Lange Rede kurzer Sinn: Benötigt die ZV ein dauerhaftes Signal aus den Türen um ihre Stellung zu halten, so würde ich auf den Türstecker schließen. Im anderen Fall auf Kabelbruch mit entsprechendem Kurzschluß unter den Adern. Scheint aber beim E30 seltener zu sein.
An meinem Cabrio funktionierte die ZV auch nicht gerade zuverlässig. Die Ursache war aber ein Kabelbaum ohne ZV (!) den jemand eingebaut (warum auch immer ) und versucht hat die ZV "daranzupfuschen". Mit mäßigem Erfolg Abhilfe brachte ein passender, gebrauchter Kabelbaum.