Ob der ESD wirklich zu laut ist, kannst Du erst so richtig beurteilen, wenn der Mitteltopf, also bei Deinem Auto der G-Kat, getauscht ist. Nachdem ich selber ja von G-Kat auf Katlos umgerüstet habe und dabei 2 unterschiedliche Hersteller von Mitteltöpfen statt der m20-G-Kats verbaut habe, war ich erstaunt, wie unterschiedlich das in punkto Sound ausfallen kann. Beim Cabrio habe ich die Kombi IMASAF (statt Kat)-und orig. Eberspächer und das wurde durch den IMSAF Mitteltopf ordentlich laut. Bei der Limo habe ich komplett original Boysen und da ist es 6-Zylindermäßig ruhig (außer, man lässt die Pferde mal über 4,5tsd Umdrehungen laufen).
Auch wenn es doppelte Arbeit macht: Erst mal den G-Kat tauschen, dann entscheiden, ob man den alten Endtopf nur neue Farbe gönnt oder ihn gegen einen anderen entsorgt.