Ist wie bei meinem Blinker: Geht, geht nicht, geht, geht nicht ...
Mit anderen Worten, besonders hilfreich ist Deine Angabe nicht.
Was geht den fast immer, oder fast nie?
Aufschließen, abschließen, Entriegelungssperre?
Ins blaue hinein könnten die Verbindungsstecker in den A-Säulen Kontaktprobleme haben.
Das würde zumindest erklären warum das schließen von der Fahrer bzw. Beifahrertür nicht richtig funktioniert.
Da die Stromversorgung des ZV Steuergeräts auch durch den Stecker in der A-Säule geführt wird könnte es sein, dass das ZV Steuergerät manchmal Strom bekommt und funktioniert und manchmal eben nicht.
Die Sicherung für die ZV kannst Du wieder reinstecken, durch das rausziehen wird die ZV nicht resettet. Die Stellantriebe verbleiben dann in der Position die sie vor dem ziehen der Sicherung hatten!
Es gab aber auch schon Fälle da wurden die Motoren in den Stellantrieben durch einen defekt im Steuergerät gegrillt und haben die Stellantriebe dann blockiert:
Wegen der Stecker in den A-Säulen schau mal hier rein: