Vorteil ist die billigere Zirkonium Spannungssprungsonde gegenüber zwei Titanium Widerstandssonden beim M52, Nachteil ist der Entfall der zylinderselektiven Lambdaregelung vom M52, ja die M52 Sonden sind nicht einfach nur teurer, sondern auch viel schneller, so schnell dass damit eine zylinderselektive Lambdaregelung möglich ist, mit der unter anderem die alterungsbedingten Unterschiede der ESV`s ausgeglichen werden können, nur dass es mal gesagt wurde noch schlimmer wird es, wenn Du die eine M50 Sonde nur in einen der beiden Hälften vom Fächerkrümmer einbaust, nur weil da grad mal ein schöner Einbauplatz vorhanden ist, dann werden nur 3 Zylinder gemessen und darauf wird geregelt das ist dann etwa so, wie wenn Dir jemand 10.000 EUR gibt, alles in 50-er Scheinen, und Du zählst 5.000 ab, dann hörst Du auf weil Du keine Lust mehr hast und hoffst dass die andere Hälfte auch 5.000 sind .... wird schon stimmen, ungefähr, der Stapel Scheine sah gleich dick aus .... machst Du das so ? o.k. dann ist das mit der Lambda in einem der Fächer für Dich ausreichend aber ich rate Dir, mach die Lambda besser in das x-Rohr vor den Kats, damit Du alle Zylinder messen kannst, wenn Du die M52 Kats nehmen willst, dann bau eben ein X-Rohr vor die Kats ein, so nahe wie möglich vor den Kats wenn Du den M52 mit der M50Tü Steuerung betreiben willst, dann vergiss nicht den KW und NW Sensor auch vom M50 zu nehmen, sonst wird das nix, weil M52 hat KW Hallsensor und NW Induktivsensor, beim M50Tü ist es umgekehrt, schau Dir die Motorschaltpläne an, dann siehst Du das, den Rest merkst Du dann schon wenns nicht passt (Ventildeckel und so Zeug eben) das bekommst Du schon hin, ist ja nicht Dein erster Motorumbau