Wenn die ZV von der Fahrertür aus nicht funktioniert, dann könnte es sein das die Kontakte im Stellantrieb nicht schalten, aber dann sollte es immer noch möglich sein den Schlüssel waagerecht zu drehen, dadurch den Mikroschalter zu betätigen und die ZV zu verriegeln.
Den Eintrag und das PDF kennst Du schon: https://e30-talk.com/wikipedia.html/elektrik-instrumente-beleuchtung/zentralverriegelung-dichtung-und-wahrheit-r382/
Geht das abschließen über den Mikroschalter auch nicht, dann würde ich mal den Türstecker an der A-Säule aufmachen.
Wenn der so aussieht hast Du wahrscheinlich den Fehler gefunden.
Dort gammeln gerne mal die Kontakte und es kommt zu Störungen in der ZV, bei der Spiegelverstellung usw.
Such mal im Forum: https://e30-talk.com/search/?q=Stecker A-Säule &quick=1
und lies mal hier: https://e30-talk.com/wikipedia.html/elektrik-instrumente-beleuchtung/a-säulenstecker-erneuern-bezugsquellen-für-pins-r242/
Zum Stellantrieb:
Du hast die neue Variante der Stellantriebe.
Diese sind direkt am Drehfallenschloss montiert.
Keine Ahnung wann diese Variante eingeführt wurde.
Schraub das Türschloss raus und Du kommst an die Schrauben vom Stellmotor ran.
Auf den Bildern ist das ein Schloss aus einer der hinteren Türen, sieht aber vorne vergleichbar aus!
Die Stellantriebe unterscheiden sich in der Anbindung an das Schloss.
Wenn Du einen neuen kaufen willst dann benötigst Du auf jeden Fall einen für die Fahrertür, weil sich die einzelne Antriebe im Innenleben unterscheiden.
Stellantrieb Fahrertür vorne 51261372594 Gehäuse rot, Deckel weiß, Kappe schwarz.
Wenn Du keinen von der neuen Variante findest dann kannst Du auch den älteren mit der Ringöse nehmen.
Beide vorsichtig öffnen und die weiße Zahnstange tauschen.
Das nachrüsten der Funk ZV würde ich auf jeden Fall machen. Damit entlastest Du auf Dauer die Schließzylinder in der Tür.
Weil aber das Funkmodul nur parallel angeschlossen wir, funktioniert das dann auch nur einwandfrei wenn die ZV 100% in Ordnung ist.
Gruß
Jan