Ich würde mir mal den Antrieb von der Zuziehhilfe anschauen. Bei meinem E39 Touring dreht die den Pin, auf dem die Drehfalle verratset, auf einer dezentrischen Bahn, weiß nicht ob das bei Dir genauso ist, würde ich aber vermuten. Es scheint aus irgendeinem Grund der Antrieb die verriegelte Stellung nicht zu halten, das kann auch an dem Stellelement selber liegen. Ich hatte kürzlich ein ähnliches Problem. Zum Batteriereset such mal mal im E39-Forum, da gibt vom Enzo eine gute Anleitung. Kann das auch später mal verlinken.