Schlecht geschlafen? Gert's Antwort ist zielführend und bei den gegebenen Infos die einzig richtige.
Ansatz einer weiteren Antwort aus eigener Erfahrung: Mein Cabbi hat vermutlich mehrere sich addierende Spiele im Anriebsstrang. Dies äußerte sich vor vielen Jahren darin, dass sich im Stau vor dem Gotthardtunnel in Richtung Schweiz an einer langen flachen Steigung im ewigen Stop-and-Go Betrieb der ganze Antriebsstrang so aufschaukelte, dass ein Anfahren kaum mehr möglich war. Die einzige Rettung war damals, zwischendurch ein paarmal mit hoher Drehzahl die Kupplung schleifen und richtig qualmen zu lassen, dann konnte man wieder anfahren. Mögliche Kontributoren sind hier Kupplung, Hardyscheibe, Kardanwellenmittellager, Kardangelenke, Differential, Antriebswellen und Radlager. Letztere beide eher unwahrscheinlich. Was es bei Dir ausmacht, musst Du herausfinden oder herausfinden lassen. Bei mir war es wohl hauptsächlich der Zustand der Reibscheibe (evt. Verglasung?) plus diverse verschleißbedingte Spiele. Ich habe damals angefangen, Kupplung und Lager zu kaufen, hab aber nix davon jemals eingebaut. Im normalen Alltagsbetrieb geht's völlig problemlos...