Vermutlich hat es sich um ZV-Stellmotoren mit Spindelgetriebe gehandelt. Hab ich mal beruflich mit gebastelt, gibt welche von Hella, VDO und Kiekert. Zu meiner Zeit der Basteleien waren die Kiekert die stärksten. Die gibt es mit eingebauter Feder, d.h. die fahren elektrisch in die eine Richtung und nach Abschalten der Spannung federbelastet wieder zurück. Meist braucht man ein Adapterstück mit Langloch, damit sich Aktuator und Schloss in Rückstellrichtung unabhängig voneinander bewegen können. Sehen ungefähr so aus, allerdings würde ich einen ziehenden bevorzugen, um ein Schloss zu öffnen. Der unten ist entweder ein drückender (Stößel wird stromlos federbelastet eingefahren) oder einer ohne Feder, der elektrisch ein- und ausgefahren wird.
Allerdings fehlt hier der Adapterkopf zum Einhängen eines Gestänges. Auf der Arbeit hab ich bestimmt noch ein paar rumfliegen, da komm ich allerdings dieses Jahr nicht mehr hin, den Rest der Woche ist Home-Office angesagt...
https://www.ebay.de/itm/301701051077?hash=item463ec8b2c5:g:63MAAOSwjVVVu1ca