Das ist eigentlich scheiss egal was der für Papiere hat. Ein §21 (Vollabnahme) musst du so oder so machen, den musst du immer machen wenn du ein Fahrzeug aus dem Ausland einführst auch wenn es sich um ein deutsches Fabrikat handelt oder ein Auto was schon mal in Deutachland zugelassen war. Ich habe meinen SL mit US Title zum TÜV gefahren und hab dann einen 21er machen müssen und deutsche Papiere bekommen genau das selbe war es bei meinem Spanischen E34. Wenn der Polnischer Papiere hat muss ein §21 gemacht werden und du bekommst neue Papiere wenn es die alten noch gibt kannst vieleicht mit einem 29er davon kommen, was aber im Endeffekt egal ist zum TÜV musst du vor allem müsstest du dann erst mal an die alten Papiere rankommen, wenn sie der Vorbesitzer nicht hat gibt es sie e nicht mehr! Ich habe selber 2 Fahrzeuge aus dem Ausland und musste jedesmal einen §21 machen und ich kenne viele Leute die Fahrzeuge aus England, USA und Frankreich haben und auch die mussten alle einen 21er machen trotz teilweise EU Papiere. Ein §21 ist aber im Endeffekt auch nix anderes wie eine HU, der schaut halt die Karre an, macht dir den TÜV Bericht und die AU Bescheinigung und fertigt ein Dokument mit den Technischen Daten des Fahrzeugs an. Mit dem Zeuch gehts du das Auto dann einfach zulassen und bekommst dann auf der Zulassung auch deine neuen Papiere, sprich Zulassungsbescheininung Teil 1 + Teil 2.