Das ist alles kein Thema ich hab das schon 2x gemacht. Du nimmst das Auto, fährst zum TÜV, dort machst du einen §21 Vollabnahme, mit den Papieren die dir der TÜV Prüfer ausstellt, gehst zur Zulassungsstelle und die machen dir beim zulassen anhand der Papiere wieder einen Deutschen Brief, bzw. jetzt Zulassungsbescheinigung Teil 1 und Teil 2. Ein tipp geb ich dir nur mit, pass genau auf was dir der TÜV Prüfer für eine SN für die Schadstoffklasse einträgt. Ich hatte das jetzt schon 2x das Trotz KAT einfach ein Stich gemacht wurde oder SN 0088 "Schadstoffklasse" unbekannt. Die rennerei ist hinterher grösser wie wenn man das gleich klärt. Prinzipiell ist das aber alles kein Thema. Wenn man ein Fahrzeug aus dem Aulsand hier anmelden will einfach einen 21 machen und gut. Ggf. noch die Sachen ümrüsten die hier vorgeschrieben sind falls erforderlich!