meiner erfahrung nach liegt in der nähe von 2500 1/min eine der eigenfrequenzen der auspuffanlage, zumindest beim m40. hatte am touring einen kat der aufgrund schlecht passendem endtopf zu nah am unterboden stand, und ein wenig lose war. der hat pünktlich bei ca. 2500 angefangen gegen den unterboden zu trommeln. nach verdrehen des endtopfes, hatte der kat genug luft, und der endtopf hat bei ca. 2500 hinten gegen sein hitzeschutzblech gescheppert. am cabrio hatte ich ein loses hitzeschutzblech am kat, das auch wieder bei ziemlich genau 2500 1/min angefangen hat zu rasseln. ein paar schweißpunkte haben dem ein ende gemacht. das wird bei jedem auto und je nach steifigkeit der abgasanlage ein bisschen anders liegen, aber in diesem drehzahlbereich schwingt sich die abgasanlage jedenfalls leicht auf. wie richard ja schon beschrieben hatte, wenn das geräusch nur drehzahl und nicht geschwindigkeitsabhängig ist, also bspw. beim auskuppeln wieder verschwindet, liegt es schon einmal nicht an reifen, antriebswellen, diff, mittelllager, kardanwelle, hardyscheibe. dann kommt die anregung motorseitig zustande.