Wir haben hier 2 Autos Bj. 03/89 und 12/93 beide mit ABS, sowie eins mit einem nachgerüsteten ABS und keins macht den o. g. Selbsttest. Bewusst selbst ausprobiert. Der E36 macht serienmäßig auch keinen akustischen Selbsttest, wir hatten 5 Jahre lang einen 325 TDS. Wurde das Auto mit der ABS Macke erst vor kurzem gekauft? Wenn ja ist es möglich dass der Vorbesitzer die Sensoren der VA getauscht hat und hat den linken rechts eingebaut und umgekehrt. Die passen auch seitenverkehrt dran, nur dass die Regelung etwas konfus ist, da der Magnet nicht korrekt über dem Rad steht. Das STG erkennt die falsch herum eingebauten Sensoren im Stand nicht als Fehler, wie einen defekten Sensor (z. B. Kabelbruch). Beim fahren werden die falsch herum eingebauten Sensoren erst bei höherer Geschwindigkeit erkannt, also nicht so früh wie ein defekter der krorrekt montiert ist und falsch Werte liefert. Das haben wir auch im Selbstversuch herausgefunden, als mal einer an der VA defekt war und der einzige der damals hier noch rum lag passte zwar, war aber die falsche Seite und bei ca. 50 - 60 km/h leuchtet dann die ABS-Lampe. Wenn das ABS regelt obwohl es nichts zu regeln gibt, sollte das Spiel am Bremspedalschalter und der Schalter im geöffneten Zustand (Fahrstellung) auf Kriechstrom geprüft werden. Bei der Kriechstromprüfung etwas (2 - 3 mm) am Pedal wackeln.