Ne AT-Lima bei BMW kostet je nach Modell gut 300-360€. Wer das ausgeben will ist so natürlich auf der sicheren Seite für die nächsten 150-200tkm. Oft ist das aber nicht notwendig, weil entweder nur die Schleifkohlen verschlissen sind, oder halt der Regler an sich. Die Diagnose ist ziemlich schnell gemacht - das sollte jeder BOSCH-Dienst in einer halben Stunde rausfinden. Wenn die dann halt sagen, dass der Kollektor (Läufer), spricht die "Welle" in der Lima auch verschlissen ist, wirds natürlich etwas teurer. Die allein kommt bereit auf ca. 150€ bei BMW. Kommt noch dazu, dass zum Wechsel die Lima zerlegt werden muss, was auch ein bis 2 Stündchen dauert. Da würd ich dann eine vom Schrott holen, bei der noch keine gravierenden Einlaufspuren zu sehen sind (also eine mit wenig Kilometern) und der einen neuen Regler verpassen. Musste halt nur drauf achten, dass die die gleiche oder eine höhere Ah-Zahl hat und dass die aus dem selber Motor kommt, sonst passt sie nicht an den Halter und die Riemenscheibe ist anders.