du weißt hoffentlich, dass die äußeren manschetten nur zum staub/wasserschutz dran sind, nicht um das öl abzudichten? die zwei radialdichtringe an der zahnstange musst du also drin lassen. sonst gibts da aber nicht viel was reibung verursacht. die führungslager müssen schließlich auch drinbleiben. bleiben höchstens die 3 oder 4 dichtungen am kolben der lenkspindel. die werden aber sicher keinen spürbaren unterschied machen, wenn du sie entfernst. ich sehe also den sinn dahinter nicht so recht. vor allem wenn du das zähe sae80 einfüllst, hat das unverstärkte servogetriebe danach wohl mindestens die gleiche reibung wie im normalzustand mit atf befüllt. der ölumlauf zur schmierung im inneren geht dann auch verloren. die schmierung der verzahnung geschieht ohnehin mit fett, nicht mit dem öl des getriebes.