bei neuen autos und guten sonden ist die regelung innerhalb der ersten paar sekunden online. der e30 hat auch eine beheizte sonde, also sollte die nach ein kurzer zeit "zündung-an" bereits im regelbetrieb sein (bis der kat heiß wird dauerts länger, aber das ist für die AU wichtig, nicht für den motorlauf). was hier eine große rolle spielt ist die außentemperatur. wenn der blaue sensor der motronik mitteilt, dass es ihm noch zu kalt ist fährt die motronik erst noch ihre kaltstart/warmlauf-routine ab und fettet das gemisch an. angefettet läuft der motor zwar stabiler, aber die abgase sind mies. wenn es draußen also warm ist, sollte sich die kaltstartphase auf einen sehr (!) kurzen zeitraum beschränken. somit ist die lambda-regelung recht schnell aktiv dabei. da könnte das von dir beschriebene 5-sekunden fenster ganz gut zutreffen. den unterschied solltest du ja aber merken können indem du die sonde aussteckst. damit fällt der lambda-regelkreis weg und die gemisch-aufbereitung wird "nur" noch von lmm, temperaturfühler, drehzahlsignal, steuergerät und dk-position bestimmt. im leerlauf kommt hier noch das llrv hinzu. tauchen die probleme jetzt immer noch auf, kannst du die lambda-sonde als haupt-verursacher ausschließen (eine kaputte sonde kann dir aber trotzdem noch zusätzlich (!) reinpfuschen) und mal nacheinander alle anderen teile tauschen