Wenn man weiß wies geht ist das in 1,5-2 Stunden gemacht. Besonders schwierig ist es nicht. Was vielleicht erwähnenswert ist, ist die Tatsache, daß du ein Gleitmittel brauchst um die Gummilager auf die Querlenker zu bekommen. Es gibt ein spezielles von BMW, man kann aber auch WD40 oder Spüli nehmen. Wenn du die Gummilager draufgewürgt hast solltst du sie innerhalb von 20 max. 20 Minuten eingebaut haben und das Auto ablassen, damit sich die Lager in der richtigen Stellung auf dem Querlenker festsaugen. Andernfalls ist das ganze verspannt, die Fahreigenschaften leiden drunter und die Lebensdauer der LAger auch. Du brauchst kein besonderes Werkzeug, also nur Werkstatt-Standard-Ausrüstung. Spureinstellung ist besser, aber wenn das Lenkrad hinterher 100%ig gleich steht wie vorher kannst du auch davon absehen. Gruß Jonas P.S: Stichsäge mit Metallblatt ist nicht schlecht um die alten Gummilager aus den Halterungen zu bekommen.