Man bekommt den Teppich ohne zerschneiden raus und auch wieder rein. Allerdings mit sehr viel Geduld und Keksen in den Oberarmen. Ich würde dafür erst den Heizungskasten ausbauen.
Die M30 im E32 & E34 gab es m.W.n. nur mit ZMS. Wenn du einen EMS vom E28 hast, kannst du dazu die Kupplung vom E28 verwenden. Ich fahre im Cabrio ein EMS vom E12 mit der passenden Kupplung vom E12 dazu. Motor & Getriebe sind E32/34.