geht auch unter dem Auto. (bzw müsste, habe das selbst noch nie am Auto gemacht) am Besten eine lange Gewindestange nehmen, die durch beide Lager gleichzeitig passt, un ddann einmal mit muttern von innen rausdrücken (beilagscheiben, rohrstückchen oder ähnliches dazwischen) und einmal von aussen reinziehen. Auch wenn die bmw Arbeitsanweiung ein Spezialwerkzeug vorschreibt, das es ermöglicht die Buchsen einzeln zu tauschen, und somit die Belastung auf dem Schräglenker icht da ist. Ich hatte bisher aber keinen, der dabei breiter oder schmäler geworden ist.