So, mein Fehlerspeicher in meinem M52 hatte den Kurbelwellensensor als defekt gezeigt. Nach vielem Suchen habe ich gesehen, dass oftmal dann nicht der Kurbelwellensensor, sondern der 'Nockenwellensensor defekt ist und habe ihn getauscht. Der Fehler kommt jetzt auch nicht mehr im Speicher, aber im Leerlauf ist der Motor trotzdem noch unruhig. Nicht so dass die Drehzahlmessernadel sich bewegt aber man spürt die Vibrationen und die leichten Drehzahlschwankungen... Außerdem hab ich noch zwei (drei) Fehler im Speicher zu denen ihr mir vielleicht was sagen könnt. Der letzte ist ein statischer Fehler (sieht man auf dem Bild nicht mehr):