Moin, ich hab zwar noch keine Lösung, aber ein ähnliches Problem: Bei mir leuchtet die ABS-Leuchte nach etwa 2 Minuten auf, wenn der Wagen Kalt ist und ich den Motor starte. Dabei ist es völlig egal, ob ich den Wagen bewege oder ihn im Leerlauf tuckern lasse. Fahre ich dann ein paar km (im Winter mehr, im Sommer weniger) und starte dann den Motor neu (Zündschlüssel muß auf "0", also Radio auch Aus), dann geht die ABS-Lampe aus und bleibt aus. Bei mir ist es entweder ein thermisches oder ein Spannungsproblem, denke ich, denn die ganzen Sensoren (Widerstand und Induktivität gemessen), das STG und das Überspannungsrelais sind i. O. Blöd ist nur, daß ich ´ne US-Version habe, da ist der Schaltplan etwas anders. Gruß, Erik.