Hab erst vor ein paar Tagen ähnliches gehabt. Antriebswelle bekommst du mit nem großen 3-Arm Abzieher raus (Arme an der Radnabe einhaken (Bremsscheibe natürlich vorher runter machen)). Vorher hinten am Diff die Antriebswelle losschrauben. Dann einfach ausdrücken Manchmal gehen die Antriebswellen dann wieder schlecht in die Radnabe rein. BMW hat da so nen speziellen Einzieher, die sie vorne auf das Gewinde draufschrauben und so die Antriebswelle einziehen können. Braucht man aber nicht immer, wie gesagt, gehen nur manchmal schlecht rein. Und wenn sie nicht rein wollen, kann man auch hinten gleichmäßig abwechselnd von allen Seiten gegen die Antriebswellen klopfen (direkt an dem teil, der an de rRadseite sitzt, nicht am hinteren Teil der ans Diff geht, den klopfst du sonst zusammen), bis ein paar Gewindegänge von vorne an der Radnabe zugänglich sind. Sobald da ein paar Gänge rausgucken, hat sie verspielt, denn dann kannst du sie mit der Mutter voll reinziehen. Soo schwierig ist das noch nicht, interessant wirds erst, wenn man das Radlager im eingebauten Zustand wechseln will und man sich erstmal Werkzeug bauen muss. Gruß Jochen