...erstma herzlich Willkommen zu deinem Problem: Ich denke nicht, das es der Auspuff ist der irgendwo anschlägt. Da es auch im Rückwärtsgang poltert denke ich, das es das Diff.-lager ist. War bei meinen BMWs auch meist im Ars**. Wenn es kaputt ist, würd ich an deiner Stelle gleich ein verstärktes Lager einbauen. Musst du mal auf e30.de kucken. Da wird alles erklärt. Und auch gleich mal das Mittellager der Kardanwelle überprüfen. Kann auch für Poltergerausche verantwortlich sein.