Moin Bernd, ich denke mal, Du hast einfach nur verdreckte Impulsgeberscheiben. So kann der Sensor die einzelnen Zähne nicht mehr "zählen" und gibt darum ein unplausibles Signal an´s STG. Dieses fängt mit dem Signal nichts an und geht auf "Störung" (ABS-Leuchte). Versuche mal, diese Zahnscheiben mit Druckluft zu säubern. Eine weitere Möglichkeit wäre möglicherweise eine zu schwache Batterie. Der Wagen springt zwar noch gut an, dabei geht aber die Bordspannung so in die Knie, daß das STG nicht mehr richtig arbeiten kann und geht auf "Sörung". So habe ich das bei meinem iX. Ich überlege jetzt gerade, einen Cap von so ´ner Bum-Bum-Anlage in die Stromversorgung einzubauen, damit das ABS-STG beim Startvorgang noch die vollen 12V bekommt. Gruß, Erik.