die kardanwelle gibts nur als ganzes, weil die auch als ganzes gewuchtet wird. theoretisch könnte man die am schibestück trennen, aber praktisch lässt man das sein, weils sonst ziemlich zittert und die lager von diff, getriebe und mittellager überstrapaziert würden. das mittellager, was bei dir kaputt war, ist ein verschleissteil, die gehen nach ner weile schonmal kaputt, kündigen sich aber im allgemeinen mit einem "singen" und manchmal erwärmten tunnel an.