mh, ich hab das E36er Getriebe ja auch verbaut. Die Lenkung geht deutlich leichter... aber von alleine lenkt meine nicht, habt ihr Autopilot-Fuhnktion ? Um der Ursache weiter nachzugehen, wäre es interessant wie eure Fahrwerksdaten sind. Spur, Sturz, Spreizung... nicht das die Rückstellkräfte zu klein sind und so das Rad von alleine einschlägt.