oh, das kenn ich noch vom 325i. ich fahr dann immer im 3. und trete dabei mal für 10s die kupplung. so bis zum schleifpunkt und behalte die drehzahl bei. dann rutscht die schön rum und es stink kurz nach kupplung. danach ist es meistens besser. wenn nicht, druckplatte (und scheibe bestimmt auch bei dir) neumachen, evt. schwung mal anschauen (riefig), ggf plandrehen.