Da spielen mehrere Faktoren mit FWK ist nicht einfach. Da wären mal die Reifen, dann die Lager, Federn Stoßdämpfer usw. Kann Dir nur den Tip geben, bevor Du ein neues FWK einbaust, such Dir jemanden, der das hat und fahre Probe. Das mit dem einknicken hinten ist typisch, vielleicht kommts beim Touring besonders rüber, da der ja hinten schon bissl mehr arbeitet/weicher ist. Macht er wenn man bissl flotter unterwegs ist, ist fast so ein Gefühl als ob er mitlenken würde, oder? Das ist aber bei anderen BMWs auch so. Das bekommt man nur weg, indem man nicht mehr Gummilager sondern eben harte Polyurethane-Lager verwendet. Merkt man allerdings im Alltagsbetrieb etwas, wenn man dann noch harte Domlager verwendet, dann wirds schon deutlich lauter (und härter) beim überfahren von Kanten. Deine im Verhältniss "hohen" Reifenflanken spielen da auch mit, wenn Du mal einen Bridgestone Reifen fährst, wirst Du dich wundern, die haben sehr harte Flanken, das ist ein deutlicher Unterschied. Schon der RE720 ist hart, der SP03 noch ein Stück mehr. Da sind so Komfort-Reifen wie der GY Eagle ganz anders, ist halt kein "echter" Sportreifen, dafür ist der Grenzbereich viel einfacher zu beherrschen. Man merkt eben deutlich wann der GY-Reifen seinen Grenzbereich erreicht, die Reifenflanke knickt dann eben bissl ein und er fängt an kontrolliert zu schmieren. Die Bridgestone haben einen höheren Grenzbereich, aber wenn die Haftung da abreißt, dann gehts recht plötzlich. Den Campiro kenn ich nicht, kann also da nicht weiterhelfen. Aber ein kurzer Blick in die Reifentest zeigt nix überragendes, Nasshaftung scheint eher so lala zu sein. Momentan fahre ich den Sportmaxx, der ist trocken gut und so bissl ein Kompromiss zwischen "Komfort" und Sport, aber bei Nässe hat er Schwächen, finde ich. Ein Reifen kann also sehr wohl Trocken gut funktionieren und bei Nässe nicht. Das mit dem Stabis ist wohl die wirksamste Methode, das Auto abzugleichen, aber probiers doch erstmal mit Luftdruck der Reifen,das bewirkt ähnliches und geht schnell. Zu harte Stabis haben andere Nachteile, gerade wenn Du eigentlich viel Federweg bräuchtest (Ralleyeinsatz?), und bei ordentlichen Federn/Dämpfern sollte die Seitenneigung eigentlich kein Thema sein. Dann gibts ja hinten auch noch die Lager der Lenker, also nicht die Tonnenlager sondern die Gummilager an der Befestigung. Die sind zuwar auch nicht wirklich billig, aber wenn Du da hinten eh mal zu Gange bist, würde ich Sie einfach mal tauschen. Aber eigentlich kann ich Dir nur raten, erstmal die QL-Lager vorne gegen die Exzentrischen M3 Lager zu ersetzen und eben die Gummilager hinten, dann musst Du sowieso zum Spureinstellen. Davor würde ich eben bissl mit dem Luftdruck spieln Und dann, wenn sich nicht der gewünschte Erfolg zeigt, weitermachen. PS: Vielleicht findest Du ja jemanden, der mit Dir mal Reifen tauscht. ist ja auch schnell passiert und ich tippe ja in erster Linie auf den Reifen