liegt´s vielleicht nicht an der Lambda direkt, sondern am Stecker mit dem sie verbunden ist bzw. an der gesamten Verkabelung???? Mein Stecker war auch mal Lambdaseitig so wie am Gegenstück völlig korrodiert und grün angelaufen......hatte auch ´n ätzendes schütteln im Leerlauf (am Drehzahlmesser nicht zu erkennen). Und am Endtopf roch er als wenn er viel zu fett läuft, also als wenn er das Benzin nur nach hinten verdampfen würde..... hab die Steckverbindung dann mal sauber gekratzt und mit Kontakspray geflutet und danach war alles wieder bestens! Weil die Lambdaregelung sollte man schon deutlich merken, wenn man den Öldeckel bei laufendem Motor abdreht...... Wenn er NUR so läuft (ob kalt ob warm> schüttelnd), könnt´s natürlich auch der Tempfühler, Lmm oder STG sein........ich geh mal davon aus dass Du Fehlerquellen wie komplette Zündanlage also Verteilerkappe, Finger, Kabel, Kerzen usw schon gecheckt hast.....!?