Vielleicht defektes Steuergerät? Mein 5er hatte mal ein defektes Steuergerät, ist dann in der Warmlaufphase ausgegangen, bzw der Leerlauf hat stark geschwankt, was bei Automatik besonders übel ist, weil der Wagen beim ranfahren an die Ampel ,bzw. beim Anhalten mit dem Hintern wackelt. Schlechtes Anspringen kenne ich auch: damals waren alle sechs Einspritzventile undicht, hat sich sonst aber auf das Fahrverhalten nicht ausgeirkt. Nur halt das ewige Orgeln beim Starten inklusive Benzingestank.