Da anscheinend schon mehrer das Problem hatten und nicht ständig Teile tauschen wollen, hier noch eine kostenfreie Prüfmöglichkeit. Der Sensor des ABS gammelt ja gerne immer etwas fest und es kann vorkommen, dass die Befestigungsplatte beim rausfummeln sich verbiegt. Stimmt jetzt der Abstand nicht mehr, kommt es zu dem Rattern kurz vor'm Stillstand. Also seht euch die Platte mal an, sobald was zu erkennen ist, biegt das Teil wieder halbwegs gerade, Schraube rein, anziehen, evtl leicht mit nem Gummihammer hinten drauf hauen und dann wie ein Beklopter im Kreis hüpfen wenn es wieder funkitoniert Noch was anderes: Wenn die ABS-Lampe gleicht leuchtet, ist ein Sensor defekt. Leuchtet sie aber erst nach ein paar Metern, dann liegt die Ursache woanders und zwar evtl: -Einer der Sensoren ist auf der falschen Seite verbaut, sie passen links und rechts in die Befestigung, jedoch stimmt dann der Abstand zwischen Sensor und ABS-Rad nicht mehr. Ich glaube es steht auch irgendwo drauf für welche Seite die sind. -Andere Möglichkeit wäre das besagte ABS-Rad, dass es was abbekommen hat, aber meistens sind die Teile so verdreckt, dass man es auch sehen müßte, wenn die Schmutzschicht nicht gleichmäßig ist Einfach mal Auto hoch und sensor-seitig auf das ABS-Rad schauen. Hoffentlich hilft das wem :)